容错低保守
针对传感器与执行器故障下的非线性系统，通过动态标度与双侧动态事件触发机制，实现低保守的全局输出反馈控制。
Ye, Hefu · Yongduan, Song · 张志荣 · Wen, Changyun
IEEE Transactions on Automatic Control 2023
采用动态标度变换将系统转化为动态系数形式，使得设计可以纳入矩阵束框架，从而确保全局镇定而非局部。
在矩阵束中插入静态阻尼项，以应对由传感器和执行器故障导致的反馈信号损坏引起的不连续时变扰动。
双侧动态事件触发机制的阈值设计为单调非增函数，从而增大执行间隔、更高效地节省通信资源。
设计参数由捕获不确定性详细结构的矩阵束的最大/最小广义特征值决定，从而降低保守性，同时保证对不匹配不确定性和损坏输入/输出的充分鲁棒性。