多谐波非线性误差修正算法

精度提升620倍

针对图像式角位移测量系统的多谐波误差，通过非线性拟合修正，使单读数头测量精度大幅提升，为小型化高精度测量提供技术基础。

于海 · 万秋华 · Lu, Xinran · 赵长海 · Liang, Lihui Huia

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

测量精度

0.82 ″

技术优势

精度提高数百倍

通过多谐波非线性拟合修正误差，测量精度从510.97″提升至0.82″，提升约620倍。

单读数头即可实现

仅使用一个读数头即可达到高精度，无需增加传感器数量，避免了安装空间限制。

适合小型化系统

在有限空间内修正系统误差，为小型化高精度角位移测量技术提供基础。

应用场景

• 角度计量：提供高精度角度测量误差修正，提升计量标准准确性。
• 精密转台：在有限传感器条件下修正转台角度误差，提升定位精度。
• 机器人关节编码：提高关节编码器角度测量精度，改善机器人运动控制。
• 惯性导航与定位：提升角位移测量精度，有助于惯性导航系统姿态解算。