弹性梳往复式株间除草装置

除草率98.2%

采用间歇往复开合弹性梳齿实现株间避苗，在不伤苗的前提下高效清除行内杂草。

72414502 · 薛新宇 · Shuning, Si · Xu, Yang · Le, Feixiang · Cui, Longfei · Jin, Yongkui

Agriculture (Switzerland) 2023

参数信息

除草率

98.2 %

伤苗率

1.69 %

刺入深度

29.06 mm

梳齿数

5

前进速度

0.31 m/s

技术优势

无需图像识别

采用机械式间歇开合避苗，仅由激光测距触发，不需要摄像头和图像处理，降低系统复杂度和成本。

伤苗率低

最优参数下伤苗率仅1.69%，满足大豆株间除草作业要求。

除草率高

最优参数下除草率达98.2%，远高于传统机械除草装置。

应用场景

• 大豆田间管理：在不伤苗的前提下清除大豆株间杂草，替代人工锄草。
• 农业机械除草：提供机械式株间除草方案，降低对图像识别系统的依赖。
• 田间作业机器人：可搭载于田间管理机器人，实现自动化避苗除草作业。