主侧芽精准区分
利用生长特性增强的两阶段检测方法，在区分猕猴桃主芽与侧芽上显著优于单阶段方法，为机器人疏果奠定基础。
Haojie, Dang · He, Leilei · Yufei, Shi · Janneh, Lamin L. · Liu, Xiaojuan · Chi, Chen · 李锐 · Ye, Hongbao · 陈锦永 · Majeed, Yaqoob · 寇小希 · 傅隆生
Computers and Electronics in Agriculture 2025
两阶段方法利用生长特性增强后，主芽和侧芽的平均精度比单阶段分别高12.0%和14.3%，使疏果时能准确选择保留芽。
使用重叠分区算法后，两种标注策略的mAP分别提升15.8%和17.7%，解决了大图像中检测小目标的精度损失问题。
两分类标注策略（T-CAS）将主芽和侧芽合并标注，相比五分类策略mAP提高17.5%，减少类别混淆。