采收效率达人工6.65倍
通过往复振动实现枸杞高效低损采摘，参数可调的手持式装置可直接用于田间。
Mei, Song · 王金鹏 · Song, Zhiyu · 唐敦兵 · Shen, Cheng
International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024
最佳参数下净采率 96.13%，损伤率仅 1.13%，误采率 3.23%，可直接替代人工提高采收效率。
机械化采摘效率 30.28 kg/h，为人工采摘的 6.65 倍，显著降低人工成本。
通过正交实验确定频率、振幅和入口角的最优组合，并通过手持式采摘器实现参数设定，可在不同种植园现场应用。