多智能体高效协同
将全局状态观测融合建模为统计估计博弈，所得高斯分布与仿射估计器构成全局纳什均衡，可在多智能体系统中实现稳健且易求解的概率密度融合。
Jiao, Yang · Niu, Dunbiao · 洪奕光
Information Fusion 2026
通过约束KL散度构建候选集，对局部PDF与真实分布的偏差具有分布鲁棒性，避免了传统融合方法在模型失配时的性能下降。
将博弈的纳什均衡转化为一个凸优化问题的KKT点，并开发了基于ADMM的算法，确保收敛到KKT点，计算上可行。
证明了存在高斯分布和仿射估计器构成全局纳什均衡，为融合方法提供了严格的理论基础。