多摄像机加权策略

提出一种基于角度和距离的加权公式，为多摄像机系统选择最佳摄像机组合，从而显著降低位姿测量误差。

Yuran, Li · Tongyuehao, Zhou · 于文彬 · 李一辰

Lecture Notes in Electrical Engineering 2023

参数信息

测量误差降低率

55 %

测量误差降低率（特定场合）

94 %

技术优势

误差可量化

误差与相机角度、距离的数学关系被显式推导，可直接计算各组合的权重。

选组合更优

根据加权公式高值选择最佳相机组合，仿真显示测量误差比现有方法降低55%，特定场合降低94%。

应用场景

• 位姿测量：在固定相机布局下快速选出最佳组合，减少位姿测量误差。
• 多摄像机系统：为多相机系统提供基于角距的定量选择依据。
• 机器人视觉：机器人视觉系统可实时切换至精度更高的相机组合。
• 无人机导航：无人机导航中根据视角与距离动态优化相机使用。
• 人形机器人：人形机器人视觉可选用更优相机组合提高动作精度。