飞行能耗降 51%
该能量收集框架让小型固定翼无人机利用山坡上升气流滑翔，能量增加104.85%，为季风气候地形翱翔提供实证支持。
Lu, Yufeng · Xie, Fangfang · Ji, Tingwei · Wang, Danxiang · Zhang, Xinshuai · Du, Changping · Zheng, Yao
Aerospace Science and Technology 2025
利用山坡上升气流可显著增加飞行能量，实测能量增加104.85%，有助于延长航程。
采用扩展卡尔曼滤波估计的风场与气象反演数据基本一致，为能量收集算法提供可靠的风场信息。
所提出的能量收集框架已通过飞行实验验证，为在自然地形中实现无动力滑翔提供了实证支持。