海洋流速预测模型

一种深度融合物理规律与实时观测的海流预测方法，通过时空图卷积网络捕捉海流时空关联，为水下滑翔机提供比传统深度平均流速法更准确的感知能力。

Pengfei, Yang · 王延辉 · Ma, Wei · Niu, Wendong · Song, Yu · Qiutong, Li

IEEE Journal of Oceanic Engineering 2025

参数信息

数据集数量

3

技术优势

精度更高

融合物理先验与滑翔机实测数据，作为强约束校正预测。

实时适应

在线测量数据即时更新预测，适用于实际海洋场景。

泛化性强

在多个数据集和海上试验中验证，性能优于对比方法。

应用场景

• 水下机器人导航：为滑翔机提供更准海流预测，提高轨迹规划与控制效率。
• 海洋观测：提升滑翔机对海洋现象的高效观测能力。
• 海洋环境监测：准确海流感知辅助环境监测任务与态势评估。