自适应驾驶行为
基于自然驾驶数据的智能换挡算法，在保持低油耗的同时显著提升对驾驶员行为与环境的适应性。
Feng, Jihao · Junnan, Hu · Teng, Zhang · 胡明辉 · Datong, Qin
Mechanisms and Machine Science 2026
换挡策略基于自然驾驶数据和机器学习模型，能够根据驾驶员习惯和路况实时调整挡位，保持低油耗。
起步过程采用实时离合器接合轨迹规划方法，动态匹配驾驶员起步意图，提升轨迹跟踪精度。
数据驱动的起步预测控制策略可在线适应不同驾驶员和环境，提高接合过程的控制鲁棒性。