面向30000 r/min运行场景,采用连续变边界层滑模观测器与位置误差前馈补偿相结合,在无传感器条件下实现高精度转子位置估计。
Ye, Mengting · 史婷娜 · 李晨 · 阎彦 · 夏长亮
IEEE Transactions on Power Electronics 2024
采用连续变边界层滑模观测器,缓解了快速滑模运动引起的抖振问题。
位置误差前馈补偿方法考虑了各种延迟和逆变器非线性,提高了位置估计精度。
无需额外控制器即可获得总体位置估计误差,实用性强。