协同任务分配网络

分配精度97%

面向城市交通的无人机-无人车协同任务分配网络，将实时能耗与充电需求纳入分配决策，在多种城市场景下实现高精度与高效率的协同作业。

Ma, Ziyuan · 龚华军 · 熊君

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2026

参数信息

任务分配精度

97.4 %

精确率

94.2 %

运营效率提升

35 %

技术优势

分配精度够高

跨四个城市场景平均 97.4% 的分配精度，减少了人工重调度。

效率提升三成

运营效率提升 35%，意味着同样的资源可以处理更多任务。

能耗实时纳管

分配过程中实时融合能耗与充电需求，减少停机并延长续航。

开箱即可复现

框架与代码库公开，方便直接验证和二次开发。

应用场景

• 无人机-无人车协同物流：无人配送车队可用其分配方案减少空驶和充电等待，提升日包裹处理量。
• 异构机器人协同：为异构机器人编队提供任务级协同策略，避免单一类型资源过载。
• 无人机集群调度：多机调度时可纳入能耗状态，减少因电量不足导致的临时停飞。
• 边缘智能决策：模型轻量可部署在边缘端，支持低延迟的本地任务分配。
• 智能交通系统：为城市交通应急响应和多式联运提供可落地的任务协同方案。