顺应悬挂机构

机动舒适双提升

一种用于月球载人车的新型多功能顺应悬挂，在崎岖地形中同时改善机动性和乘坐舒适性。

Gao, Haibo · Runze, Yuan · 刘正 · Renchao, Lu

Journal of Mechanisms and Robotics 2024

参数信息

最小转弯半径降低

9.5 %

峰值纵向加速度降低

45.1 %

均方根降低

21.4 %

技术优势

转向更灵活

所设计的顺应悬挂机构使整车最小转弯半径降低了9.5%，在狭窄地形中机动性显著提高。

颠簸大幅减轻

仿真结果表明，采用新悬挂后峰值纵向加速度降低了45.1%，乘坐舒适性得到显著改善。

振动能量更低

整车振动响应的均方根值降低21.4%，表明车辆在崎岖地形中的动态载荷得到有效抑制。

应用场景

• 月球车：月球车采用该悬挂可在崎岖月面高速行驶，提升科考效率。
• 车辆悬挂系统：为越野车辆提供一种同时改善机动与舒适的新型悬挂方案。
• 移动机器人：移动机器人采用该机构可在非结构化地形中更平稳地运动。