双向形状记忆多孔聚合物

可逆形变，无需人工供能

通过苯基自由基交联聚乙烯-醋酸乙烯酯，获得新型可逆形状记忆网络，在温度刺激下实现连续且可逆的形态切换。

Hui, Jin · 许福军 · 倪庆清

Chemical Engineering Journal 2025

具体参数

驱动应变

{'zh': '>5', 'en': '>5'} %

形状恢复率

{'zh': '>98', 'en': '>98'} %

最小孔径

{'zh': '0–50', 'en': '0–50'} μm

技术优势

可逆形变，无需供能

通过聚合物网络中的双重开关相产生推-拉效应，仅靠温度变化即可实现可逆形变，无需人工供能。

恢复率高达98%以上

多孔结构提供可变形的软空间，孔壁提供全方位折叠支撑，确保了大应变下的高恢复率。

大应变驱动能力

最小孔径0–50 μm的海绵具有超过5%的驱动应变，可实现显著的形状改变。

应用场景

• 软体机器人：作为无人工供能的可逆执行单元，实现连续、复杂的软体运动。
• 人形机器人：提供温度驱动的可逆形变，用于人形机器人的柔性关节或表情模块。
• 电子皮肤：利用多孔结构实现柔顺形变，用于仿生皮肤的触觉反馈或自适应表面。
• 柔性执行器：直接作为柔性执行器，仅靠温度驱动可逆运动，无需外部能量。