扭矩达96.24 N·m，散热快
通过四制动盘增加有效阻尼间隙至八段并内置水冷机构，在提升制动扭矩的同时显著降低温升，从而减小制动扭矩的热衰减。
Zhang, Jiawei · 胡国良 · Qian, Cheng · 喻理梵 · Zhu, Wencai
Journal of Magnetism and Magnetic Materials 2024
通过四个制动盘将有效阻尼间隙增加至八段，增大了磁流变液产生剪切应力的面积，从而使最大制动扭矩达到96.24 N·m。
内置水冷机构能有效带走制动过程中产生的热量，连续制动20秒后的温升低于无水冷输入的情况，有助于保持稳定的制动性能。
由于水冷降低了温升，磁流变液的粘度变化减小，制动扭矩的减小量比无水冷时更小，从而提高了长时间制动时的稳定性。