卵丘细胞去除机器人

成功率98%

机器人系统自动评估卵母细胞成熟度并精准去除卵丘细胞，避免抽吸过程中卵母细胞丢失。

Zhai, Rongan · Hao, Miao · 王永 · 汝长海 · 朱军辉

Applied Sciences (Switzerland) 2024

参数信息

成功率

98.0 ± 1.8 %

丢弃率

4.1 ± 2.7 %

技术优势

不会吸丢卵母细胞

自适应控制器将卵母细胞精确地定位到目标位置，减少抽吸过程中卵母细胞在微吸管内丢失。

只处理成熟卵母细胞

EPSANet50网络先准确评估卵母细胞成熟度，避免去除未成熟卵母细胞周围的卵丘细胞。

能判断是否去除干净

改进的Yolov5s网络量化卵丘细胞的数量和大小，从而评估去除的彻底程度。

遗传污染更少

后续基因检测中扩增率更高、非特异率更低，表明来自卵丘细胞的遗传污染减少。

应用场景

• 体外受精：用于临床IVF中自动去除卵丘细胞，替代手动操作。
• 辅助生殖：提高卵母细胞处理成功率和遗传检测质量，辅助生殖。
• 显微操作：提供精确的卵母细胞定位和抽吸控制，避免丢失。
• 细胞操作：自动去除卵丘细胞并评估去除完整性，减少人工误差。
• 实验室自动化：将卵丘细胞去除流程标准化，提高实验室自动化水平。