社会GAN船舶轨迹预测模型

多船交互考量

该模型考虑船舶间交互，实现多船轨迹动态滚动预测，为海上交通主动安全管理提供新思路。

陈鹏飞 · Fengkai, Yang · 牟军敏 · 陈琳瑛 · Li, Mengxia

Ocean Engineering 2024

技术优势

考虑多船交互

采用社会GAN与注意力机制建模船舶间交互，使预测更贴近真实航行情况。

滚动预测多船轨迹

模型支持动态滚动预测，能够随着新AIS数据持续更新多船轨迹。

应用场景

• 智能船舶：为智能船舶提供考虑他船交互的高精度轨迹预测，辅助自主避碰决策。
• 无人船：无人船可利用该模型实时预测周围船舶轨迹，提升自主航行安全性。
• 海事监管：海事监管可利用多船轨迹预测提前识别碰撞风险，采取主动管控措施。