串并联机械手

高负载质量比

冗余驱动设计使机械手可在非冗余与力位混合模式间切换，为预制建筑中幕墙与大板的搬运提供灵活高效的解决方案。

Wang, Shijie · 李铁军 · Zhang, Lei · Wang, Weijun · 刘今越 · 杨冬 · Yang, Zhile · Wu, Chengke · Feng W.

Applied Mathematical Modelling 2024

技术优势

负载质量比高

非冗余驱动模式下即可获得优异的负载质量比，为搬运重型构件提供基础。

承载还能更高

通过优化的力/位置混合驱动，负载能力可进一步提升，优于单一驱动模式。

姿态切换自如

现场测试中能在模式间自由切换，处理幕墙、大板等材料的水平与竖直状态，适应不同安装需求。

应用场景

• 建筑机器人：安装于移动平台上，现场搬运幕墙、大板等重型预制构件。
• 重载搬运机器人：高负载质量比与混合驱动提升承载，替代部分传统吊装。
• 预制建筑施工：自如切换模式搬运水平或竖直板材，适应装配作业。
• 工业机械臂：作为冗余驱动串并联结构，提供高负载质量比与灵活性。