无传感器多模态感知
仅凭单目相机同时实现18个关节角度、指尖位置与接触力的多模态感知，省去所有传统传感器。
陈世伟 · Li, Jiapeng · Zhiming, Deng · 王培吉 · 魏承 · 曹喜滨
Nature Communications 2025
不需要任何位置或力传感器，只用相机跟踪肌腱位移和张力即可完成感知，结构简单，便于制造。
单一相机同时提供18个关节角度、5个指尖位置与接触力，以及物体软硬度和轮廓信息。
去除了传统传感器，显著降低材料与装配成本，适合批量复制。