支气管镜机器人

AI自寻异物·5G远程取除

无需CT即可自主搜索支气管异物，支持医生通过5G远程协作取出，成本低且便携。

Liu, Lilu · Zhang, Jingyu · 王飞 · Jiyu, Yu · Li, Zhibin · 胡坚 · Xiong, Riong · 陆豪健 · Wang, Yue

Science Robotics 2025

参数信息

导管直径

3.3 mm

活检钳直径

1 mm

远程操作距离

1500 km

技术优势

不用 CT 也能找

AI 结合树状结构记忆探索过程，在没有 CT 的情况下实现全肺覆盖。

医生远程就能取

通过 5G 通信，杭州医生成功从 1500 公里外成都的活猪体内取出异物。

病人少受罪

算法规划路径时尽量减少支气管壁接触，降低患者不适。

应用场景

• 急诊异物取出：无需 CT 和现场专家，AI 找异物、医生远程取，适合基层急诊。
• 远程手术机器人：5G 低延迟操控，医生异地完成支气管镜检查和取异物。
• 肺部介入器械：3.3 mm 导管和 1 mm 钳子适合细支气管，减少壁接触。