多极磁触觉传感器

超分辨率三维位姿感知

无需增加霍尔元件密度即可实现超分辨率三维位姿感知，提供全新的机器人触觉方案。

Jiwei, Huang · 楼云江 · 熊小刚 · Yang, Xiansheng · 李衍杰

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

空间分辨率
0.1 mm
力分辨率
0.05 N
2D旋转角分辨率
0.33 °
Roll角分辨率
0.046 °
Pitch角分辨率
0.128 °
Yaw角分辨率
0.096 °
采样频率
380 Hz
传感器尺寸
20 × 20 × 3.5 mm

技术优势

分辨率提升70倍

网格多极磁化使传感器从单点信号中解析出超分辨位置，无需增加霍尔元件。

3D位姿直接可读

配备深度神经网络后，传感器直接输出roll、pitch、yaw角度，无需外部标定。

封装紧凑

20 × 20 mm面积、3.5 mm厚度内集成5个霍尔传感器，易于集成到指尖。

应用场景