谷物收割机清选筛自动调平系统

坡地作业损失降低

该系统使清选筛在机身倾斜10°以内时保持水平，从而降低坡地收获的清理损失。

Wu, Jun · Tang, Qing · Mu, Senlin · Xiaoxuan, Yang · Jiang, Lan · Hu, Zhichao

Agriculture (Switzerland) 2023

参数信息

最大调平误差

-0.62 °

最大调平时间

1.85 s

坡地清选损失率与平地差值

1.2 %

技术优势

坡地损失低

调平后清选筛保持水平，物料分布均匀，坡地清选损失率仅比平地高1.2%。

调平快

模糊PID控制响应迅速，最大调平时间仅1.85 s，能快速恢复筛面水平。

误差小

在10°倾角范围内，最大调平误差为−0.62°，满足系统设计精度要求。

应用场景

• 丘陵山地农机：直接用于丘陵山地收割机，降低坡地清选损失。
• 农业机械控制：为清选装置提供调平控制，替代人工调节。
• 农机自动化：实现筛面自动调平，提升坡地作业自动化水平。