跟踪误差快速收敛
基于Koopman算子的数据驱动建模避免复杂动力学建模，分数阶预定义时间控制方案提升跟踪性能。
Xianlei, Zhang · 张燕 · Qing, Hu · Zongyu, Han · Yixin, Yang · 74998777
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
通过Koopman算子从测量输入输出数据构建模型，避免复杂的动力学建模过程。
跟踪误差在预定义时间内收敛到原点附近的窄范围内，保证系统快速响应。
与四种SOTA方法相比，性能提升12.2%至20.7%，验证了方案优势。