仅 10% 标注达 94.6%
针对3D数据标注稀缺，通过多模态强/弱增强与自适应阈值协同，在极低标注率下实现稳定分类。
Yihang, Ding · 宋沫飞
Pattern Recognition 2026
仅用 10% 标注数据即在 ModelNet40 上达到高准确率，大幅降低标注成本。
多模态自适应阈值根据当前学习状态动态调整，避免固定阈值导致的错误伪标签。
通过多模态自适应公平损失处理类别不平衡问题，提升少数类性能。
采用可微渲染策略，在训练和测试阶段均加快处理速度。