基于分形理论建立接触刚度与背隙模型，可用于预测和优化谐波传动性能。
Yang, Congbin · Ma, Honglie · 张涛 · 刘志峰 · 程强
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology 2024
通过分形维数和粗糙度参数即可推算齿面接触刚度和背隙，无需进行复杂的加载实验。
增大分形维数可以同时减小齿轮背隙和接触刚度，为设计低背隙传动提供明确方向。
增加接触力能够提高接触刚度，实际装配中可通过预紧等方式改善传动性能。