双线程整周模糊度求解

钟差估计0.14分钟重收敛

将传统需要数十分钟的重收敛时间压缩到分钟级以内，多数卫星可实现瞬时重收敛，同时保持高精度钟差估计。

Xie, Wei · Guanwen, Huang · Fu, Wenju · 李孟园 · Shi, Du · Yue, Tan

GPS Solutions 2023

参数信息

GPS重收敛时间

0.14 min

Galileo重收敛时间

0.15 min

BDS-2重收敛时间

0.74 min

BDS-3重收敛时间

0.36 min

GLONASS重收敛时间

2.48 min

GPS钟差标准差

0.028 ns

Galileo钟差标准差

0.024 ns

BDS-2钟差标准差

0.069 ns

技术优势

重收敛缩至分钟级内

GPS、Galileo重收敛时间分别为0.14和0.15 min，多数卫星可实现瞬时重收敛。

计算效率高

快线程计算时间仅1.7 s，慢线程为21.4 s，满足实时处理需求。

定位精度显著提升

PPP-AR在东、北、天三个方向的精度分别提升53.9%、29.9%和18.2%。

应用场景

• 高精度定位终端：在观测中断后快速恢复高精度定位，减少终端等待时间。
• 实时精密单点定位：显著缩短重收敛时间，保障实时PPP服务的连续性。
• 多系统GNSS接收机：同时处理多系统数据，在各星座上实现快速重收敛。
• 授时与同步系统：高精度钟差估计支持精密授时与同步应用。