非奇异协同制导律

预设时间收敛

在视场约束下实现多飞行器剩余时间一致，避免制导指令奇异。

杨晓菲 · 吴云洁 · Xia, Weibo · 刘晓东 · 段海滨

Chinese Journal of Aeronautics 2025

技术优势

预设时间收敛

协同项设计保证剩余时间一致误差在预设时间内收敛到零，与初始状态无关。

指令不奇异

偏置项中的连续辅助函数避免制导指令在视场边界出现无穷大，提供平滑连续指令。

拓展至三维与动目标

通过预测拦截点将制导律推广到三维场景和运动目标，扩大适用范围。

应用场景