室内定位更准
深度融合深度不确定模型与多视图三角化，提高了室内环境下位姿估计的鲁棒性。
Zhao, Xinyang · 李清华 · 王常虹 · Hexuan, Dou · Bo, Liu · 刘博
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023