分布式神经混合系统

降维分区降复杂度

将高维动力系统分解到低维分区中,用浅层网络逼近子行为并合并冗余格,在保持精度的同时减小模型规模,便于部署和复现。

Yang, Yejiang · 王韬 · Xiang, Weiming

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2024

技术优势

高维也能建

先用PCA把训练样本映射到低维特征空间,再在低维空间里做分区和局部逼近,因此能处理高维动力系统建模问题。

模型更小

采用极浅的ELM网络逼近局部子系统,并基于训练误差合并冗余格,从而简化模型结构、降低模型复杂度。

越训越准

所提框架在训练和验证上都改善了模型性能,这通过LASA数据集和工业机器人两个实例得到验证。

应用场景