再入姿态精准恢复
针对高超声速飞行器异构执行器故障与传感器失效，这种控制器通过改进中间估计器与最优分配策略，在气动面约束下恢复姿态跟踪。
Zikun, Xiang · Du, Lifu · Wei, Chen · 陈复扬
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
通过改进的中间估计器实时估计俯仰角速率传感器故障与外部扰动，并用于更新滑模控制器，从而在传感器失效时仍维持姿态跟踪。
通过二次规划优化虚拟控制力矩，使气动面在舵面偏转限制内实现最优偏转，避免执行器饱和。
当再入阶段动压低、气动面力矩不足时，模糊优化算法结合Aquila优化器调度反作用控制系统进行补偿。