无能耗切换构型
通过剪纸重组段和嵌套折纸触发结构，该柔性抓手能在展开与卷曲构型间无能耗切换，并具有多稳态特性，可适应不同运动目标的捕获。
Qi, Zhifeng · 孙秀婷 · 徐鉴
Advanced Intelligent Systems 2024
利用多稳态特性，构型切换后无需能量即可保持锁定，仅头部段驱动即可完成变形，大幅降低持续能耗。
通过先进触发结构设计，将双稳态扩展为四稳态几何构型，允许在对称和非对称平面中进行展开与卷曲切换，扩大了可达空间。
非对称构型由先进触发结构的多稳态特性诱导，使抓手适合在不同移动速度下捕获目标，并适用于不同类型和运动姿态的目标。