无冲突穿行
通过解耦水平与姿态控制，让VTOL无人机群在三维环形空域中无冲突通过且不被困住。
Fu, Rao · 毛鹏达 · Yangqi, Lei · Cai, Kaiyuan · 全权
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
将VTOL无人机的水平控制与姿态控制解耦，分别设计控制器，符合实际应用需求。
除数值仿真外，还进行了真实实验，证明方法有效。