基于正负序分离的位置传感器容错控制方法，可在传感器故障时实现无轴承永磁同步电机的稳定运行。
Bingyang, Han · 鲍旭聪 · 王晓琳 · Shi, Tengrui · Zhenxue, Fan
Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2023
仅利用单相霍尔信号的正负序分离即可重构转子位置，无需增加额外传感器。
基于过零检测的故障诊断函数可实时监测霍尔信号故障，及时触发容错切换。
故障容错系统完成从故障系统到容错控制系统的切换，保证电机在传感器故障下正常运行。