能效提升高达80%
面向智能交通系统的多无人机协同平台，通过联合优化资源分配显著提升综合服务成功率和能效。
Hou, Peng · 黄毅 · Zhu, Hongbin · Lu, Zhihui · Shin-Chia, Huang · 杨阳 · Chai, Hongfeng
IEEE Internet of Things Journal 2024
MCAI算法通过联合优化带宽分配、功率分配和计算容量控制，在满足传感与数据处理时延要求下，能效提升10.51%至80.12%。
通过在优化过程中纳入传感和数据处理时延要求，平台在保证实时性的前提下实现能效提升，适用于对时延敏感的智能交通服务。
MCAI在多无人机协同场景下展现良好可扩展性，算法能够适应网络规模变化，便于在实际系统中部署。