形状振动协同抑制
采用MFC压电驱动器和波纹结构的柔性机翼剖面，通过混合前馈/反馈控制，同时实现快速精确变形和振动抑制。
周文雅 · Hu, Xinhan · 王晓明 · Zhang, Zongyu · Tianao, Zhang
Aerospace Science and Technology 2024
通过前馈补偿非线性迟滞/蠕变，并利用自抗扰控制抑制模型不确定性和扰动，实现了快速且精确的形状跟踪。
在实现低频形状控制的同时，主动抑制高频结构振动，无需额外阻尼元件，从而保持结构轻量。
控制策略在实现所需变形的同时维持结构稳定性，解决了柔性机翼变形与稳定性之间的权衡问题。