转矩升16% 脉动降43%
提出了一种新的嵌入式永磁拓扑，通过改变磁化方式和永磁体位置，在同轴磁齿轮中同时实现了更高的输出转矩和更低的转矩脉动。
Tan, Can · 井立兵 · 刘伟 · Rao, Yingying · Tang, Weizhao
Journal of Electrical Engineering and Technology 2023
内转子永磁体内嵌于轭部并采用径向充磁，外转子采用 Halbach 阵列，磁路更充分利用永磁体磁通，内外转子平均输出转矩分别提升16.08%和16.87%。
该拓扑优化了气隙磁场波形，内外转子转矩脉动分别降低18.85%和43.26%，传动更平稳，有利于降低振动和噪声。
外转子径向充磁的永磁体朝轭部偏移并用硅钢填充与气隙的间隙，使部分永磁体嵌入轭部，与 Halbach 阵列配合形成新的磁路结构。