双六连杆跳跃机器人

越障220mm高

仿蝉并联单自由度结构，以紧凑机身实现高能量密度跳跃，空中姿态稳定。

Xianwei, Bai · Kong D. · Wang, Qiong · Xianhai, Yu · Xiaoxuan, Xie

Applied Sciences (Switzerland) 2023

参数信息

越障高度

220 mm

越障距离

330 mm

释放能量

600.2 mJ

技术优势

越障高度够高

原型机能跳过220 mm高的障碍物，验证了结构设计可行性。

能量释放彻底

完全释放600.2 mJ的存储能量，跳跃性能良好。

空中姿态稳定

跳跃过程中空中姿态稳定，有利于落点控制。

能量密度提高

仿蝉的六连杆结构提升了能量存储密度，为足式跳跃机器人研究提供新思路。

应用场景

• 跳跃机器人：以高能量密度越障，替代轮式或爬行机器人无法跨越的障碍环境。
• 小型移动平台：为小型平台提供跳跃能力，扩大其移动范围和越障能力。
• 微小型无人机：作为起飞辅助或短距越障方式，弥补微型飞行器地面机动不足。
• 物联网移动节点：使物联网节点具备跳跃移动能力，越过地形障碍完成部署。