多频扩张状态观测器

脱靶量降至2米

将多频扩张状态观测器嵌入增益调度，在不确定干扰下实现全包线稳定，相比基准方法显著提升控制性能。

Sun, Zonghua · 吴了泥 · 尤延铖

Chinese Journal of Aeronautics 2023

参数信息

脱靶量

2 m

技术优势

脱靶量大幅降低

新飞行试验脱靶量仅2米，而早期飞行试验超过20米。

全包线稳定

在未知有界扰动下，整个飞行包线内实现输入到状态稳定。

显式整定规则

提供简单、常规且显式的参数整定规则，便于工程实现。

应用场景

• 导弹自动驾驶仪：提高拦截精度，减少脱靶。
• 鲁棒控制：在扰动和不确定性下保持稳定。
• 制导与控制系统：增强制导指令的执行效果。
• 扩张状态观测器：估计并补偿集总扰动。