抓取密封双增
为软体机器人提供即插即用的快速更换接口，并实现可靠的气密连接，克服传统软执行器更换困难且耗时的缺点。
Chen, Siqing · 徐贺 · Tian, Jiang · Youyue, Yan · Xiao, Xiong · Yaxin, Wu
Smart Materials and Structures 2024
AGP允许快速连接和断开软执行器，无需工具或手动干预，减少停机时间。
该端口实现有效的气密密封，确保气动系统稳定运行，防止泄漏。
AGP可适应不同尺寸的连接器，直径范围从0到15.76毫米，无需更换端口。