视觉导航精准植入
用双目视觉实时追踪机械臂末端，让口腔种植的定位不再依赖医生经验。
Zhuangzhuang, Yan · 汤奇荣 · Fang, Wang · 郭瑞琴 · Xianglong, Wu · 刘庆运
2023
系统在术中持续跟踪末端执行器，不需要将患者头部刚性固定在手术台上。
在 ROS 环境中完成了运动规划仿真，证明整体方案可行，为进一步实际研究打下基础。