香菇批量收获机

单棒收净率 98.93%

针对香菇工厂化菌棒栽培的机械化整棒采收设备，用乳胶管拾取环沿菌棒表面贴合推扯菇柄，一次通过即可采下整棒成熟香菇，替代人工逐朵采摘。

Zinuo, Wang · Tao, Kai · 袁瑾 · 刘雪美

Computers and Electronics in Agriculture 2024

参数信息

收获成功率

98.93 %

收获损伤率

3.31 %

单根菌棒平均收获时间

9.8 s

收获效率提升倍数

2.2–6.6 ×

复位弹簧预紧力

30 N

菌棒最小压力

8.97 N

技术优势

采得干净

试验中收获成功率达 98.93%，几乎每根菌棒的香菇都被采下。

损伤很低

收获损伤率仅 3.31%，商品菇比例高。

快很多

单根菌棒平均收获时间 9.8 s，效率是人工采收的 2.2–6.6 倍。

应用场景

• 食用菌工厂化生产：接入工厂化生产线，整棒批量采收，替代逐朵人工采摘。
• 农业收获自动化：实现香菇采收环节的机械化自动化，减少人工劳动。
• 采摘机器人：提供替代选择性采摘机器人的批量收获方案。
• 农业机械：作为专用农业机械，为香菇工厂提供采收设备。