Z型双调制磁齿轮

高功率密度传动

通过Z型调制定子和非对称Halbach阵列的协同设计，显著提升气隙磁通密度并降低非工作谐波，从而实现高扭矩密度的双调制径向同轴磁齿轮。

75737628 · 王均刚 · 墨蕊娜 · 陈齐平 · Wang, Guantian · 任继文

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 2026

技术优势

扭矩密度更高

非对称Halbach阵列提高气隙磁通密度并减少非工作谐波，从而提升扭矩密度。

磁场调制更充分

Z型调制定子使永磁体磁场在轴向和横向都受到调制，改善磁场调制效果。

应用场景

• 高功率密度传动系统：直接替代传统机械齿轮，实现高扭矩密度非接触传动。
• 非接触扭矩传递：通过磁耦合传递扭矩，避免机械磨损和润滑。
• 航空航天作动器：用于高功率密度、无接触的作动器，提升可靠性。
• 机器人关节驱动：在机器人关节中实现紧凑、无背隙的动力传递。