气动变形主动机动
采用模块化多体拼接的全翼布局无人机，通过气动驱动变形实现主动机动，区别于常规固定翼无人机的被动气动特性。
Sun, Ruijie · Zhou Z. · Yuewen, Ma · 王睿 · Bai, Yu
Aerospace Science and Technology 2025
控制器保证姿态和空速在固定时间内稳定，收敛时间与初始状态无关，便于任务规划。
采用气动驱动实现主动变形，改变气动特性以增强机动性，优于固定翼的被动气动响应。
结合自适应律和固定时间观测器，控制器在扰动和模型不确定性下保持稳定，无需精确模型。
从高度控制到水平直线航迹跟踪，给出期望姿态角的生成方案，便于实际飞行任务实现。