AI-Endo手术流程识别套件

跨机构、跨经验泛化

基于专家级ESD手术视频训练，整合奥林巴斯内镜系统并用动物实验验证，为内镜黏膜下剥离提供可部署的认知辅助。

Cao, Jianfeng · Yip, Honchi · Chen, Yueyao · 罗晓蓓 · Cheng, Ming · Long, Yonghao · Chiu, Philip Wai Yan · Yam Y. · Meng, Helen Mei Ling · 窦琪

Nature Communications 2023

参数信息

训练集标记帧数

201,026

技术优势

跨机构跨经验均有效

模型在来自不同经验水平内镜医师、不同内镜系统和治疗技术的多中心病例上均表现优异，验证了泛化能力。

支持术中实时识别

AI-Endo可与奥林巴斯内镜系统集成，在活体ESD培训中提供实时手术阶段识别，辅助术者。

自动生成技能报告

系统根据手术阶段识别结果自动生成报告，用于技能评估，减少人工复盘工作量。

应用场景

• 内镜手术辅助：术中实时提示当前手术阶段，辅助内镜医师决策。
• 手术流程智能感知：自动识别ESD各步骤，为导航与质控提供流程信息。
• 手术技能评估：基于阶段识别结果自动生成报告，客观评估操作熟练度。
• 内镜机器人认知模块：为内镜机器人提供手术流程感知，支撑自主化操作。