复杂环境低误报
通过置信度过滤与目标跟踪缓解误报，在复杂场景下保持对小尺寸无人机的稳定检测。
Sahaj, Mistry · Shreyas, Chatterjee · Verma, Ajeet Kumar · Jakhetiya, Vinit · Subudhi, Badri Narayan · Jaiswal, Sunil Prasad
2023
引入基于置信度的过滤方法，可剔除低置信度误检框，减少虚警。
结合目标跟踪，在无人机与鸟类混淆、背景杂乱的环境下仍能维持检测。