电石爆炸驱动执行器

爆发提速85倍

一种可切换常规电机输出与瞬时爆炸输出的混合执行器，无需外部燃料供给即可实现轻量化高功率爆发。

孙园喜 · Xiong, Jie · Jiayang, Chen · 陈晓宏 · Zheng, Jia · 邓仰 · Chen Z. · 柏龙

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

速度提升倍数

85 ×

技术优势

提速85倍

通过化学爆炸提供瞬时高功率输出，最大速度提升倍数约85倍，适用于需要快速加速的场景。

无需外部燃料

利用电石、过氧化钠和水在内部腔室反应生成并点燃爆炸气体，消除了对外部燃料供给设备的需求。

双模无缝切换

执行器能在稳定电机输出和高功率爆炸输出之间快速无缝切换，兼顾精度与爆发力。

紧凑轻量

采用纯机械解耦传动，通过单向轴承和齿轮实现紧凑轻量化设计，适合集成到机器人关节。

应用场景

• 机器人爆发力执行器：为机器人提供爆发力，用于跳跃、投掷或紧急避障。
• 人形机器人关节：集成到关节中，实现瞬时高功率输出，增强动态性能。
• 工业机械臂：在需要快速加速或释放能量的操作中提供额外爆发力。
• 无人机应急动力：作为应急动力，在关键时刻提供瞬时高功率输出。