含噪工况下车队稳定
面向车队纵向上层控制，在加减速与真实车速扰动下仍能精确追踪并保持安全间距。
Dai, Min · 吴超仲 · 文江辉
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
模型显式考虑来自动力系统和附加刺激的随机因素，在乘性和加性噪声下仍能保持稳定。
通过随机稳定性分析得到模型满足的稳定性条件，为控制器设计提供解析保证。
使用真实车辆轨迹数据作为领航车速度输入，验证方法在现实扰动下的有效性。
利用 HJB 方程求解随机控制问题，直接获得最优期望加速度，避免复杂的非线性求解。