线结构光表面网格标定

大视场高精标定

用光线跟踪建立表面网格模型，补偿激光发射器透镜畸变，实现任意姿态线结构光的高精度标定与三维重建。

Xiaoqian, Wang · Kun, Xu · Wu, Shoucang · 彭涛 · Zhenzhen, Huang · 张之江

Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica 2024

参数信息

测距误差

0.08 mm

测距精度

0.50 mm

技术优势

大视场下精度高

用表面网格替代理想平面，畸变光平面被分解为多条曲线并拟合，亚像素光条中心点可高精度重建，880 mm×715 mm标准体尺寸测量精度更高。

抗噪声能力强

通过向标定图像加入不同噪声水平，算法被验证具有良好的抗噪声性能，标定精度稳定性好。

适应任意姿态

该方法通过双向光线跟踪和等概率加权原理建立表面网格模型，提高了标定方法对不同分布方向的线结构光的适用性。

应用场景

• 三维扫描测量：大视场扫描精度提高，适合复杂面形快速重建。
• 机器视觉检测：抗噪声强，可用于在线尺寸检测与缺陷判别。
• 大尺寸工件测量：大尺寸标准体测量精度更高，适合大型工件检验。
• 机器人引导定位：适应任意姿态标定，可引导机器人精确定位。