增强型注意力模块

通过调整注意力结构提升小目标检测性能，增强无人机航拍场景下的检测能力。

郑庆河 · Tian, Xinyu · Yu, Zhiguo · Jin, Bo · Jiang, Nan · Yao, Ding · 杨明强 · Elhanashi, Abdussalam · Saponara, Sergio · Kidiyo, Kpalma

Expert Systems with Applications 2024

技术优势

mAP@0.5达到46.9%

mAP@0.5:0.95达到26.1%

应用场景

• 无人机航拍图像分析：用于无人机航拍图像分析，检测小目标。
• 无人机巡检：用于无人机巡检，自动识别异常。
• 智能感知：用于智能感知，增强无人机视觉。