一种用于柔性通信航天器姿态控制的新型扰动观测器，能够充分利用柔性振动模型的隐性动态，快速精确地估计并抑制多频段柔性振动。
Bao, Zeyu · Zhu, Yukai · Teng, Hao · Cui, Yangyang · 郭雷
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
通过建立柔性振动的隐性模型，充分挖掘其动态特性，不再依赖传统的导数有界假设，从而提升估计精度。
提出的深耦合滑模观测器具有有限时间收敛特性，能够快速估计出柔性振动干扰。
观测器集成了自适应参数估计能力，能够在线调整参数以应对不确定的振动特性。
通过数值仿真和实验验证了所提方法的性能，证明其在实际系统中可行。